驅(qū)動器分類

步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電動機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電動機(jī)（HB）等。

（1）反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流較高可達(dá)20A，驅(qū)動電壓較高）；步距角?。ㄝ^小可做到10’）；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。

（2）永磁式步進(jìn)電動機(jī)：通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩小（消耗功率較小，電流一般小于2A，驅(qū)動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動和運行頻率較低。

（3）混合式步進(jìn)電動機(jī)：也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)沒有區(qū)別（但同一相的兩個磁極相對，直流驅(qū)動器公司，且兩個磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同），轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜（轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供給正負(fù)脈沖信號；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大（消耗功率相對較小）；步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度）；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；啟動和運行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動機(jī)。 

驅(qū)動器的一些常見問題和解決方法有哪些呢？

常見故障及解決辦法1、步進(jìn)電機(jī)一直處于一個自由的狀態(tài)，說明MF信號正常，出現(xiàn)這種情況的解決方法，直流驅(qū)動器公司，我們就要去調(diào)整MF信號電路，讓MF信號電路處于一個正常狀態(tài)。

常見故障及解決辦法2、步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，這個時候就先去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒有接地，查看細(xì)分是不是正確的設(shè)置了，如果電流小也有可能在這個時候加大電流，來解決這個問題。

驅(qū)動器怎么設(shè)置細(xì)分

設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)，四川直流驅(qū)動器，通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到進(jìn)給速度。一般來說，對于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P（此時進(jìn)給速度為9600mm/min）或者0.0005mm/P（此時進(jìn)給速度為4800mm/min）；對于精度要求不高的用戶，脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些，如0.002mm/P（此時進(jìn)給速度為19200mm/min）或0.005mm/P（此時進(jìn)給速度為48000mm/min）。對于兩相步進(jìn)電機(jī)，脈沖當(dāng)量計算方法如下：脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。